密封可分为两类:相对静态接合面之间的静态密封和相对速度接合面之间的动态密封。静态密封的关键是有点密封、胶水密封和触摸密封。根据工作压力，静态密封可分为中低压静态密封和高压静态密封。中低压静态密封常用材料较软，垫片较宽的垫片密封，高压静态密封采用材料较硬、接触总宽度较窄的金属垫片。动态密封可分为旋转密封和往复密封两种基本类型。根据密封件与其功能相对速度的零件是否接触，可分为接触式密封和非接触式密封。一般来说，接触式密封具有良好的摩擦式密封。
    密封的基本要求是密封性能好，安全可靠，使用寿命长，结构简单，系统简单，制造维护方便，价格低廉。大多数密封件都是易损件，应保证交换性能，完成标准化和通用化。